费城步行地图显示了参观费城古迹的所有步行路线。这张费城步行地图可以让你轻松地计划你在美国宾夕法尼亚州的费城街道上的步行之旅。费城步行地图可下载为PDF格式，可打印且免费。

费城壁画艺术--壁画英里步行之旅--全国最大的公共艺术项目--提供了一个探索城市各处壁画的旅行。在两个小时的游览中，参与者前往中心城的各个社区，导游在那里强调鲜为人知的艺术，以及在费城步行游览地图上显示的最新艺术品。游客们说，导游对每幅壁画的故事都很熟悉，而且还代表了各种不同的艺术作品。旅游一般在上午和下午提供，但具体日期有所不同。费城壁画艺术协会还提供城市周边的火车和汽车壁画之旅。

宪政步行之旅提供了75分钟的独立国家历史公园地区的概况，在该市20多个最具历史意义的地点停留。游客将看到并了解重要的景点，包括独立厅、贝茜-罗斯故居和老市政厅等地标，你可以在费城步行游览地图上看到。参与者对知识渊博的导游赞不绝口，他们说导游是优秀的历史学家。从4月到11月，每天都有几次旅游。成人票价为19美元，3至12岁的儿童为12.5美元。该公司还提供一个组合套餐，其中包括76号幽灵之旅的精神。

Beyond the Bell Tours强调了传统上被边缘化的人群，如妇女、有色人种、LGBTQ社区和原住民，并呼吁关注他们对费城的影响。在公司两小时的费城坏女人徒步旅行中，参与者将了解到几个著名的费城女性，包括汉娜-卡洛希尔-潘恩、医疗领域的女性和奥纳-贾奇，一个被奴役的女人，她逃离了乔治-华盛顿，正如其在费城徒步旅行地图中所显示的那样。参与者对导游大加赞赏，他们精通费城的历史，并乐于讨论，据评论家说。参观时间为每天上午11点，门票起价49美元。Beyond the Bell还提供关于费城LGBTQ历史的参观，以及其他主题。